六自由度運動平臺
六自由度運動平臺是一種用于力學領(lǐng)域的物理性能測試儀器。六自由度運動平臺的基本功能包括運動姿態(tài)模擬、運動參數(shù)設(shè)定和運動信息顯示功能這三個功能，產(chǎn)品滿足《T/CMES 24001-2018 三軸六自由度液壓振動試驗系統(tǒng)》標準。
1、運動姿態(tài)模擬
電動六自由度運動平臺具有六個自由度的運動，可以完成其可達運動空間內(nèi)的任意運動姿態(tài)模擬。六個自由度的運動既可以單獨動作，也可任意多個自由度組合運動。
2、運動參數(shù)設(shè)定
搖擺平臺運動前，可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺平臺的運動參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括：運動自由度選擇、所選自由度的運動規(guī)律、所選自由度的運動幅值、所選自由度的運動頻率、搖擺平臺上運動平臺的回轉(zhuǎn)中心。
3、運動信息顯示功能
搖擺平臺上位機軟件還可實時顯示搖擺平臺當前的運動狀態(tài)，搖擺平臺運動姿態(tài)的三維動畫顯示；搖擺平臺六根電動缸的實時運動速度、位移曲線顯示；搖擺平臺六根電動缸的運動位置實時數(shù)據(jù)顯示。
技術(shù)指標：
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序號 |
指標名稱 |
技術(shù)指標 |
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1 |
負載重量 |
100kg |
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2 |
方位范圍 |
±26° |
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3 |
俯仰范圍 |
±26° |
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4 |
橫滾范圍 |
±26° |
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5 |
角速度 |
50°/s |
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6 |
角加速度 |
100°/s² |
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