二、汽車發(fā)電機耐久性試驗臺系統(tǒng)構(gòu)成

     系統(tǒng)由電控柜、電機測試機架和高低溫箱構(gòu)成。

◆電控柜由工控機（P4-2.4GHz、512MB-RAM、80GB-HDD）、AE310直流穩(wěn)壓穩(wěn)流電源（0~30V、0~100A）、AD調(diào)理卡、FV轉(zhuǎn)換器組成。

◆測試工藝在工控機上設(shè)置，工控機通過RS232控制直流電源完成對EPS電機施加正負(fù)電壓；通過RS485控制高低溫箱的溫度操作；通過磁粉離合器產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩；通過力矩傳感器檢測轉(zhuǎn)矩；AD卡采集電流、電壓、速度、轉(zhuǎn)矩信號。試驗后將其測試數(shù)據(jù)制表、繪圖、保存、輸出。提供試驗分析數(shù)據(jù)。

◆由工控機、AE310可控電源完成測試條件的設(shè)定，數(shù)據(jù)采集，試驗記錄，動作控制等工作。

◆由工控機、AE310可控電源等組成的電控柜，控制電機測試臺架與高低溫箱組成的電機動態(tài)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流、電壓及溫度等耐久測試系統(tǒng)。

◆測試機架完成轉(zhuǎn)矩控制檢測和環(huán)境溫度模擬。測試機架部分安放在高低溫箱內(nèi)，三維調(diào)整，更換夾具適合不同型號電機的耐久測試，電機安裝使用快速夾鉗夾緊及電機插頭。

◆外機架在高低溫箱外裝有測量控制器件，磁粉制動器、AKC動態(tài)扭矩傳感器等，用于控制電機力矩、堵轉(zhuǎn)或調(diào)節(jié)電機電流，檢測力矩、速度傳感器信號。

三、電機力矩限制器耐久性測試：

◆工控機通過RS485設(shè)置高低溫箱的溫控儀，溫控儀采用PID算法輸出把試驗環(huán)境溫度調(diào)到試驗所需溫度。

◆工控機通過RS232設(shè)置AE310電源，使電源輸出設(shè)定電壓到EPS電機供電端，此時電機開始轉(zhuǎn)動。

◆力矩傳感器將EPS電機速度和轉(zhuǎn)矩信號送到工控機，計算機根據(jù)速度信號，通過AE310電源調(diào)節(jié)磁粉制動器電壓（RS232方式），使EPS電機的速度為設(shè)定值。磁粉制動器電壓的調(diào)節(jié)采用PID 算法完成，調(diào)節(jié)快、穩(wěn)定好。

◆調(diào)好轉(zhuǎn)速后，按照試驗要求立即使EPS電機制動（調(diào)節(jié)磁粉制動器電壓使之輸出較大的制動力矩）使力矩限制器打滑。制動時間按用戶設(shè)定要求，以秒為單位。

◆更改EPS電壓的極性，使之反轉(zhuǎn)。按上面的操作完成反向打滑動作。

◆試驗過程中記錄了EPS電機電壓、電流、速度以及輸出力矩等信號，并實時作出數(shù)據(jù)曲線圖。

四、電機綜合性能高低溫耐久測試

◆工控機通過RS485設(shè)置高低溫箱的溫控儀，溫控儀采用PID算法輸出把試驗環(huán)境溫度調(diào)到試驗分段設(shè)定的溫度。

◆工控機計算出當(dāng)前EPS輸出設(shè)定電流時的電機的電壓以及磁粉制動器電壓，并同時調(diào)節(jié)好兩個控制對象。

◆根據(jù)電流控制的要求，電流分斜線上升、下降和水平保持三個分段類型。每完成一個分段將設(shè)定新分段的溫度設(shè)定，以及計算、輸出新的分段的電機的電壓以及磁粉制動器電壓。為保證電流曲線控制更好，除軟件調(diào)節(jié)外還采用硬件限流。

◆試驗過程中記錄了EPS電機電壓、電流、速度以及輸出力矩等信號，并實時作出了數(shù)據(jù)曲線圖。

五、耐久試驗技術(shù)指標(biāo)

物理量       傳感器控制精度        調(diào)節(jié)控制范圍

電流：             1%              0～100A

電壓：             0.5%            0～20V

速度：             2%              0～1800Rpm

力矩：             1%              0～20 N.m

溫度：             2%              -40℃～130℃