GB/T 16439-2009是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)題為《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》（General technical specifications for AC servo systems）。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了交流伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求，涵蓋了交流伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和使用等方面的內(nèi)容，以確保交流伺服系統(tǒng)的性能、可靠性和安全性。

一、范圍：
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了交流伺服系統(tǒng)的定義和術(shù)語、運(yùn)行條件、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則以及交付準(zhǔn)備等內(nèi)容。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于輸入供電電源交流額定電壓不超過1 000 V、頻率不超過1 000 Hz，直流額定電壓不超過1500 V的交流伺服系統(tǒng)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于交流伺服系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“伺服系統(tǒng)”)及構(gòu)成伺服系統(tǒng)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器(以下簡(jiǎn)稱“驅(qū)動(dòng)器”)，交流伺服電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“電動(dòng)機(jī)”)。
本標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容不涉及傳感部分，但該部分內(nèi)容應(yīng)在產(chǎn)品專用技術(shù)條件中進(jìn)行規(guī)定。

本標(biāo)準(zhǔn)未列入而又與伺服系統(tǒng)有關(guān)的技術(shù)要求,應(yīng)按照有關(guān)的電動(dòng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)械電氣控制設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定執(zhí)行。

二、試驗(yàn)項(xiàng)目：
高低溫試驗(yàn)工作試驗(yàn)、高低溫貯存試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)、濕熱試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)加速度試驗(yàn)等。

三、試驗(yàn)設(shè)備：
恒溫恒濕試驗(yàn)箱、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗(yàn)程序（部分）：

低溫工作

伺服系統(tǒng)應(yīng)能承受規(guī)定的極限工作低溫試驗(yàn)。達(dá)到穩(wěn)定溫度后，伺服系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。
試驗(yàn)時(shí),伺服系統(tǒng)置于氣候箱內(nèi)，按GB/T 2423.1-2001中 Ad 的方法進(jìn)行試驗(yàn)，溫度降至極限工作低溫，溫度達(dá)到穩(wěn)定后，伺服系統(tǒng)啟動(dòng)工作，在額定轉(zhuǎn)速下空載運(yùn)行不少于2 h。

低溫貯存

伺服系統(tǒng)應(yīng)能承受規(guī)定溫度的低溫貯存試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)間為2 h，恢復(fù)到正常的試驗(yàn)大氣條件后，伺服系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。
試驗(yàn)時(shí),伺服系統(tǒng)不通電置于氣候箱內(nèi)，按GB/T 2423.1-2001中 Ad 的方法進(jìn)行試驗(yàn)，溫度降至規(guī)定的溫度并保持2h后，恢復(fù)到正常的試驗(yàn)大氣條件，然后通電，伺服系統(tǒng)在額定轉(zhuǎn)速下空載運(yùn)行無誤。

恒定濕熱

伺服系統(tǒng)應(yīng)能承受溫度40 ℃±2℃ ，相對(duì)濕度91~96%，歷時(shí)2d 的恒定濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)期滿后立即測(cè)量驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，應(yīng)不小于1 MΩ，檢查外觀應(yīng)無明顯的外形質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)在正常大氣條件下恢復(fù)12h后通電，伺服系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。
按GB/T 2423.3中相關(guān)的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

通過遵循GB/T 16439-2009標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以生產(chǎn)符合要求的交流伺服系統(tǒng)，以滿足各種工業(yè)應(yīng)用對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制的需求，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。