GB/T 39633-2020是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)題為《協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范》（General specification for integrated servo motor systems for collaborative robots）。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的通用技術(shù)要求，用于指導(dǎo)和規(guī)范這類伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用，確保其性能和質(zhì)量符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

一、范圍：
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義、運(yùn)行條件、功能和接口、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于協(xié)作機(jī)器人用直流供電一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“系統(tǒng)”)的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和驗(yàn)收。構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“電動(dòng)機(jī)”)、伺服驅(qū)動(dòng)器(以下簡(jiǎn)稱“驅(qū)動(dòng)器”)、減速器、制動(dòng)器﹑傳感器等可參照?qǐng)?zhí)行。

二、試驗(yàn)項(xiàng)目：
高低溫試驗(yàn)、振動(dòng)沖擊試驗(yàn)、濕熱試驗(yàn)等。

三、試驗(yàn)設(shè)備：
恒溫恒濕試驗(yàn)箱、振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、沖擊試驗(yàn)臺(tái)等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗(yàn)程序（部分）：

恒定濕熱技術(shù)要求
系統(tǒng)應(yīng)能承受溫度55℃±2℃，相對(duì)濕度91%～96%，歷時(shí)4 d 的恒定濕熱試驗(yàn)。試驗(yàn)后立即測(cè)量絕緣電阻，應(yīng)不小于1 MΩ。系統(tǒng)應(yīng)無(wú)明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。在正常大氣條件下恢復(fù)12h后通電，系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。
試驗(yàn)方法
按GB/T2423.3規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

振動(dòng)技術(shù)要求
當(dāng)有要求時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能承受表4規(guī)定振動(dòng)條件的初始振動(dòng)響應(yīng)及耐久試驗(yàn)。試驗(yàn)后系統(tǒng)不應(yīng)出現(xiàn)零部件松動(dòng)或損壞，性能應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。
試驗(yàn)方法
系統(tǒng)牢固地固定在試驗(yàn)支架上，支架固定在試驗(yàn)臺(tái)面上，按GB/T2423.10-2019中的掃頻試驗(yàn)法進(jìn)行振動(dòng)響應(yīng)及耐久試驗(yàn)。在三個(gè)垂直的方向進(jìn)行，每軸振動(dòng)10 min。
試驗(yàn)期間的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目和方法、機(jī)械負(fù)載大小及是否通電試驗(yàn)等，應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。

通過(guò)遵循GB/T 39633-2020標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以生產(chǎn)符合要求的協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，確保其在協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中的性能和質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)，提高協(xié)作機(jī)器人的性能和可靠性。同時(shí)，該標(biāo)準(zhǔn)也為用戶選擇和使用協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)提供了技術(shù)依據(jù)，幫助用戶選擇適合自身需求的產(chǎn)品，并正確使用協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。