GB/T 38924.6-2020是中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)中的一個標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)名稱為《民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法 第6部分：振動試驗(yàn)》（Environmental test methods for civil small unmanned aircraft systems - Part 6: Vibration test）。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)輸、使用等過程中所需承受的振動試驗(yàn)的方法和要求，以確保無人機(jī)系統(tǒng)在使用過程中不會出現(xiàn)失效或損壞。該標(biāo)準(zhǔn)適用于民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)的振動試驗(yàn)。

一、范圍：
GB/T 38924的本部分規(guī)定了民用輕小型無人機(jī)(起飛重量為0.25 kg~150 kg)系統(tǒng)(含飛行器和地面站)的振動試驗(yàn)要求和方法﹐包括試驗(yàn)條件、試驗(yàn)設(shè)備和儀表、試驗(yàn)過程、試驗(yàn)中斷和恢復(fù)、試驗(yàn)結(jié)果評定和試驗(yàn)報告等。
本部分適用于在運(yùn)輸和使用過程中可能會經(jīng)歷振動環(huán)境的民用輕小型(最大起飛重量大于0.25 kg且不大于150 kg)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)、固定翼無人機(jī)系統(tǒng)、無人直升機(jī)系統(tǒng)和車載式地面站，以此確定民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)是否能承受振動環(huán)境的影響。

二、試驗(yàn)設(shè)備：
振動試驗(yàn)機(jī)（點(diǎn)擊查看）

三、試驗(yàn)要求（部分）：

1. 在試驗(yàn)期間受試設(shè)備的安裝應(yīng)確保其輸人振動運(yùn)動的方向平行于3個主正交軸向之一。所用的任何試驗(yàn)夾具其剛性和對稱性均應(yīng)和實(shí)際情況一樣。受試設(shè)備應(yīng)通過設(shè)備規(guī)范規(guī)定的方式連接在夾具或振動臺臺面上。對外部裝有減振器/緩沖器的設(shè)備，應(yīng)裝上減振器/緩沖器進(jìn)行試驗(yàn)。

2. 如有要求，應(yīng)在經(jīng)受振動試驗(yàn)的受試設(shè)備上安裝加速度計，以測量和記錄受試設(shè)備在規(guī)定振動軸向的振動響應(yīng)﹐確定其共振頻率和放大系數(shù)。選定的安裝位置可以包括主要的結(jié)構(gòu)、印制電路板、大的元件和模塊等任何可行的位置。

3. 對于每個試驗(yàn)軸向，控制加速度計均應(yīng)安裝在試驗(yàn)夾具上盡可能靠近受試設(shè)備安裝點(diǎn)的位置。當(dāng)使用超過1個加速度計進(jìn)行試驗(yàn)量值控制時，對于正弦試驗(yàn)﹐應(yīng)使用各個加速度計控制信號的平均值作為試驗(yàn)量值的控制值，而對于隨機(jī)試驗(yàn)﹐應(yīng)使用各個加速度功率譜密度信號的平均值作為試驗(yàn)量值的控制值。對于所有振動輸入類型，應(yīng)使用適當(dāng)?shù)淖V圖或加速度功率譜密度圖來驗(yàn)證控制量值滿足試驗(yàn)量值要求。

4. 隨機(jī)振動信號應(yīng)具有高斯分布﹐控制信號的瞬時振動加速度峰值可限制在3倍的均方根(Grms)加速度量值以內(nèi)。

5. 測量正弦加速度的儀器系統(tǒng)的精度應(yīng)為;加速度±10%，頻率±2%。

6. 如果隨機(jī)振動試驗(yàn)要求超出了振動試驗(yàn)系統(tǒng)的功率能力，試驗(yàn)可以分別在10 Hz~600 Hz和600 Hz~2 000 Hz分頻帶進(jìn)行。規(guī)定的試驗(yàn)時間將用于每個分頻帶。

在試驗(yàn)過程中，將無人機(jī)系統(tǒng)固定在振動試驗(yàn)機(jī)上，進(jìn)行不同方向和不同頻率的振動試驗(yàn)，以模擬使用過程中可能遭受的振動情況。試驗(yàn)完成后，對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，以確定是否發(fā)生了失效或損壞。

該標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施可以有效地保障民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)在使用過程中的安全性和可靠性，減少事故的發(fā)生，提高無人機(jī)系統(tǒng)的性能和使用壽命。